CVE-2024-39835 | Unsafe use of eval() method in roslaunch tool

A code injection vulnerability has been identified in the Robot Operating System (ROS) 'roslaunch' command-line tool, affecting ROS distributions Noetic Ninjemys and earlier. The vulnerability arises from the use of the eval() method to process user-supplied, unsanitized parameter values within the substitution args mechanism, which roslaunch evaluates before launching a node. This flaw allows attackers to craft and execute arbitrary Python code.

公開： 2025-07-17 最終更新： 2026-06-17 Assigner： [email protected] ソース： [email protected]
NVD ステータス：Analyzed，CVE の状態： published
参照： NVD, CVE.org, EUVD, JVN

CVE-2024-39835 は低リスク（33.5/100）。CVSS 深刻度は高。悪用される可能性が高い（EPSS 0.17%、6 パーセンタイル） 悪用情報と EPSS の推移を監視し、必要に応じて優先度を見直してください。

リスクは変動します。再評価に基づき、本ページの表示内容を更新しています。

CVE-2024-39835 の EPSS（Exploit Prediction Scoring System）スコア

EPSS は日次で悪用されやすさの相対度合いを推定します。パーセンタイルは採点済み CVE の中での相対位置（高いほど相対的に深刻）を示します。

# 日付 旧 EPSS スコア 新 EPSS スコア Δ（新 − 旧）
1 2026-06-15 0.10% 0.17% +0.07%
2 2026-05-13 0.02% 0.10% +0.08%
3 2025-07-18 — 0.02% —

EPSS の全履歴 （全 3 件）

CVE-2024-39835 の CVSS（Common Vulnerability Scoring System）指標

この CVE の CVSS 指標。

ベーススコア バージョン 深刻度 ベクトル 悪用しやすさ 影響 スコアの出典
7.8 3.1 HIGH
CVSS:3.1/AV:L/AC:L/PR:N/UI:R/S:U/C:H/I:H/A:H クリックして展開
攻撃ベクター (AV:L)
対象ホスト上でコードを実行できること、または別ユーザーの誤操作・悪意ある操作が前提になる。
攻撃の複雑さ (AC:L)
攻撃者が条件を満たせば、レース条件や珍しい構成に依存せずに再現しやすい。
必要な権限 (PR:N)
事前のログインや昇格は不要で、匿名アクセスのまま踏み台にしうる。
ユーザーの関与 (UI:R)
インストールの許可、設定変更、悪意あるファイルの実行など、人の一度の判断がトリガーになる。
スコープ (S:U)
影響は脆弱コンポーネントと同一のセキュリティ権限・信頼境界の内側に収まる。
機密性への影響 (C:H)
広範な機微データの読み取りや持ち出しが現実的。
完全性への影響 (I:H)
権限の奪取や広範なログ改竄など、システムの信頼根拠を揺るがす改ざんが現実的。
可用性への影響 (A:H)
長時間のサービス停止、データ損壊による復旧不能に近い状態など、利用者に著しい不便を与えうる。
 1.8 5.9 [email protected]

CVE-2024-39835 の弱点分類（列挙）

CVE-2024-39835 の OS トラッカー

vendor priority summary link
debian unimportant CVE-2024-39835 unimportant priority: Debian including 1 source packages (ros-ros-comm), 5 status rows across 5 suites (bookworm, bullseye, forky, sid, trixie): open 5. https://security-tracker.debian.org/tracker/CVE-2024-39835
ubuntu medium CVE-2024-39835 medium priority: Ubuntu including 4 source packages (ros-kinetic-ros-comm, ros-melodic-ros-comm, ros-noetic-ros-comm, ros-ros-comm), 15 status rows across 9 suites (bionic, focal, jammy, noble, oracular, plucky, questing, upstream, xenial): DNE 4, ignored 4, needs-triage 4, released 3. https://ubuntu.com/security/CVE-2024-39835

CVE-2024-39835 の影響を受けるソフトウェア／構成

ベンダー 製品 バージョン 生の CPE
openrobotics robot_operating_system indigo_igloo cpe:2.3:o:openrobotics:robot_operating_system:indigo_igloo:*:*:*:*:*:*:*
openrobotics robot_operating_system kinetic_kame cpe:2.3:o:openrobotics:robot_operating_system:kinetic_kame:*:*:*:*:*:*:*
openrobotics robot_operating_system melodic_morenia cpe:2.3:o:openrobotics:robot_operating_system:melodic_morenia:*:*:*:*:*:*:*
openrobotics robot_operating_system noetic_ninjemys cpe:2.3:o:openrobotics:robot_operating_system:noetic_ninjemys:*:*:*:*:*:*:*

CVE-2024-39835 の参考情報

cvelogic Threat Intelligence