CVE-2026-2246 | AprilRobotics apriltag apriltag.c apriltag_detector_detect memory corruption

A security vulnerability has been detected in AprilRobotics apriltag up to 3.4.5. Affected by this vulnerability is the function apriltag_detector_detect of the file apriltag.c. The manipulation leads to memory corruption. The attack must be carried out locally. The exploit has been disclosed publicly and may be used. The identifier of the patch is cfac2f5ce1ffe2de25967eb1ab80bc5d99fc1a61. It is suggested to install a patch to address this issue.

公開： 2026-02-09 最終更新： 2026-06-17 Assigner： [email protected] ソース： [email protected]
NVD ステータス：Deferred，CVE の状態： published
参照： NVD, CVE.org, EUVD, JVN

CVE-2026-2246 は低リスク（9.4/100）。CVSS 深刻度は低。悪用される可能性が高い（EPSS 0.15%、5 パーセンタイル） 総合リスクは低く緊急対応は不要です。通常の保守サイクルでパッチを適用し、CVSS / EPSS が上昇したら優先度を見直してください。

リスクは変動します。再評価に基づき、本ページの表示内容を更新しています。

CVE-2026-2246 の EPSS（Exploit Prediction Scoring System）スコア

EPSS は日次で悪用されやすさの相対度合いを推定します。パーセンタイルは採点済み CVE の中での相対位置（高いほど相対的に深刻）を示します。

# 日付 旧 EPSS スコア 新 EPSS スコア Δ（新 − 旧）
1 2026-06-15 0.01% 0.15% +0.14%
2 2026-02-10 — 0.01% —

EPSS の全履歴 （全 2 件）

CVE-2026-2246 の CVSS（Common Vulnerability Scoring System）指標

この CVE の CVSS 指標。

ベーススコア バージョン 深刻度 ベクトル 悪用しやすさ 影響 スコアの出典
1.9 4.0 LOW
CVSS:4.0/AV:L/AC:L/AT:N/PR:L/UI:N/VC:N/VI:N/VA:L/SC:N/SI:N/SA:N/E:P/CR:X/IR:X/AR:X/MAV:X/MAC:X/MAT:X/MPR:X/MUI:X/MVC:X/MVI:X/MVA:X/MSC:X/MSI:X/MSA:X/S:X/AU:X/R:X/V:X/RE:X/U:X クリックして展開
攻撃ベクター (AV:L)
対象ホスト上でコードを走らせる、またはローカル権限が前提。
攻撃の複雑さ (AC:L)
手順が短く、再現性が高い。
攻撃要件 (AT:N)
到達性以外に、追加のインフラ条件やデータ前提は要らない。
必要な権限 (PR:L)
一般ユーザー権限で足り、管理者は不要。
ユーザーの関与 (UI:N)
被害者の操作なしでも攻撃が完結しうる。
脆弱システムの機密性への影響 (VC:N)
脆弱な対象から機微情報が読まれうる余地はほとんどない。
脆弱システムの完全性への影響 (VI:N)
改ざん・なりすましで信頼が揺らぐ局面はほとんど想定されない。
脆弱システムの可用性への影響 (VA:L)
遅延や断続的障害、一部機能の停止など、運用で吸収しうる範囲。
後続システムの機密性への影響 (SC:N)
脆弱点を経由して下流の機微情報が読まれうる余地はほとんどない。
後続システムの完全性への影響 (SI:N)
下流の記録や設定が歪められる局面はほとんど想定されない。
後続システムの可用性への影響 (SA:N)
下流サービスが止まるほどの影響は想定しにくい。
悪用の成熟度（Threat） (E:P)
再現手順や PoC は公開されているが、実害報告や自動化キットはない。
機密性に対するセキュリティ要件（環境） (CR:X)
未指定のときは情報不足とみなし、スコア上は高要求（保守的）として扱う。
完全性に対するセキュリティ要件（環境） (IR:X)
未指定のときは情報不足とみなし、スコア上は高要求（保守的）として扱う。
可用性に対するセキュリティ要件（環境） (AR:X)
未指定のときは情報不足とみなし、スコア上は高要求（保守的）として扱う。
変更後の攻撃ベクター (MAV:X)
環境側で上書きしない限り、ベースの AV を採用。
変更後の攻撃の複雑さ (MAC:X)
環境側で上書きしない限り、ベースの AC を採用。
変更後の攻撃要件 (MAT:X)
環境側で上書きしない限り、ベースの AT を採用。
変更後の必要な権限 (MPR:X)
環境側で上書きしない限り、ベースの PR を採用。
変更後のユーザーの関与 (MUI:X)
環境側で上書きしない限り、ベースの UI を採用。
変更後の脆弱システムの機密性への影響 (MVC:X)
環境側で上書きしない限り、ベースの VC を採用。
変更後の脆弱システムの完全性への影響 (MVI:X)
環境側で上書きしない限り、ベースの VI を採用。
変更後の脆弱システムの可用性への影響 (MVA:X)
環境側で上書きしない限り、ベースの VA を採用。
変更後の後続システムの機密性への影響 (MSC:X)
環境側で上書きしない限り、ベースの SC を採用。
変更後の後続システムの完全性への影響 (MSI:X)
環境側で上書きしない限り、ベースの SI を採用。
変更後の後続システムの可用性への影響 (MSA:X)
環境側で上書きしない限り、ベースの SA を採用。
安全性（補足、スコア非変更） (S:X)
人的安全への追加評価を行わない。
自動化可否（補足、スコア非変更） (AU:X)
キルチェーン自動化の評価を行わない。
復旧（補足、スコア非変更） (R:X)
サービス復元パスの評価を行わない。
価値密度（補足、スコア非変更） (V:X)
一撃で握れる資産規模の評価を行わない。
対応工数（補足、スコア非変更） (RE:X)
修復コストの評価を行わない。
提供元の緊急度（補足、スコア非変更） (U:X)
ベンダー色分けの緊急度を付さない。
 — — [email protected]
3.3 3.1 LOW
CVSS:3.1/AV:L/AC:L/PR:L/UI:N/S:U/C:N/I:N/A:L クリックして展開
攻撃ベクター (AV:L)
対象ホスト上でコードを実行できること、または別ユーザーの誤操作・悪意ある操作が前提になる。
攻撃の複雑さ (AC:L)
攻撃者が条件を満たせば、レース条件や珍しい構成に依存せずに再現しやすい。
必要な権限 (PR:L)
一般ユーザー権限があれば足り、管理者（root 相当）は不要。
ユーザーの関与 (UI:N)
メールのリンクを開く、マクロを有効にするなど、被害者の協力がなくても成立しうる。
スコープ (S:U)
影響は脆弱コンポーネントと同一のセキュリティ権限・信頼境界の内側に収まる。
機密性への影響 (C:N)
機微情報の漏えいは想定しにくい。
完全性への影響 (I:N)
改ざん・なりすましによる信頼毀損は軽微か、想定されない。
可用性への影響 (A:L)
遅延や一部機能の停止、断続的な障害など、運用で吸収しうる範囲。
 1.8 1.4 [email protected]
1.7 2.0 LOW
AV:L/AC:L/Au:S/C:N/I:N/A:P クリックして展開
アクセス経路 (AV:L)
対象ホストにログインするなど、ローカルからの操作が前提。
アクセスの複雑さ (AC:L)
手順が短く、再現性が高い。
認証 (AU:S)
一度の認証（シングルサインオン含む）を突破すればよい。
機密性への影響 (C:N)
機密性は損なわれない。
完全性への影響 (I:N)
完全性は損なわれない。
可用性への影響 (A:P)
可用性は部分的に損なわれる。
 3.1 2.9 [email protected]

CVE-2026-2246 の弱点分類（列挙）

CVE-2026-2246 の影響を受けるソフトウェア／構成

ベンダー 製品 バージョン 生の CPE
データセットに影響を受ける製品はありません。

CVE-2026-2246 の参考情報

cvelogic Threat Intelligence