CVE-2026-25874 | LeRobot Unsafe Deserialization Remote Code Execution via gRPC

Exp

LeRobot through 0.5.1 contains an unsafe deserialization vulnerability in the async inference pipeline where pickle.loads() is used to deserialize data received over unauthenticated gRPC channels without TLS in the policy server and robot client components. An unauthenticated network-reachable attacker can achieve arbitrary code execution on the server or client by sending a crafted pickle payload through the SendPolicyInstructions, SendObservations, or GetActions gRPC calls.

公開： 2026-04-23 最終更新： 2026-06-17 Assigner： [email protected] ソース： [email protected]
NVD ステータス：Analyzed，CVE の状態： published
参照： NVD, CVE.org, EUVD, JVN

CVE-2026-25874 は悪用リスクが高い（90.9/100）。CVSS 深刻度は重大。悪用される可能性が高い（EPSS 15.55%、96 パーセンタイル） 公開エクスプロイトが 3 件参照されています（Exploit-DB）。 直近 1 日で EPSS が +15.38% 上昇。悪用への関心が高まっている可能性があります。 公開エクスプロイトが確認されています。影響範囲の確認、緩和策の適用、パッチ適用を優先してください。

リスクは変動します。再評価に基づき、本ページの表示内容を更新しています。

CVE-2026-25874 に関する公開 exploit 参照（Exploit-DB）

EDB-ID ソース 種別 公開 リンク
— nvd_ref exploit_tag Exploit-DB ↗
— nvd_ref exploit_tag Exploit-DB ↗
— nvd_ref exploit_tag Exploit-DB ↗

CVE-2026-25874 の EPSS（Exploit Prediction Scoring System）スコア

EPSS は日次で悪用されやすさの相対度合いを推定します。パーセンタイルは採点済み CVE の中での相対位置（高いほど相対的に深刻）を示します。

# 日付 旧 EPSS スコア 新 EPSS スコア Δ（新 − 旧）
1 2026-06-15 0.16% 15.55% +15.38%
2 2026-06-03 0.06% 0.16% +0.10%
3 2026-04-24 — 0.06% —

EPSS の全履歴 （全 3 件）

CVE-2026-25874 の CVSS（Common Vulnerability Scoring System）指標

この CVE の CVSS 指標。

ベーススコア バージョン 深刻度 ベクトル 悪用しやすさ 影響 スコアの出典
9.3 4.0 CRITICAL
CVSS:4.0/AV:N/AC:L/AT:N/PR:N/UI:N/VC:H/VI:H/VA:H/SC:N/SI:N/SA:N/E:X/CR:X/IR:X/AR:X/MAV:X/MAC:X/MAT:X/MPR:X/MUI:X/MVC:X/MVI:X/MVA:X/MSC:X/MSI:X/MSA:X/S:X/AU:X/R:X/V:X/RE:X/U:X クリックして展開
攻撃ベクター (AV:N)
インターネットや社内 WAN など、ルーティングされたネットワーク越しに遠隔から踏み台にしうる。
攻撃の複雑さ (AC:L)
手順が短く、再現性が高い。
攻撃要件 (AT:N)
到達性以外に、追加のインフラ条件やデータ前提は要らない。
必要な権限 (PR:N)
昇格やログインなしで踏み台にしうる。
ユーザーの関与 (UI:N)
被害者の操作なしでも攻撃が完結しうる。
脆弱システムの機密性への影響 (VC:H)
広範な機微情報の窃取や長期滞留が現実的。
脆弱システムの完全性への影響 (VI:H)
監査ログの改竄や広範なデータ偽装など、信頼根拠を崩す水準。
脆弱システムの可用性への影響 (VA:H)
長時間のサービス不能やデータ損壊に伴う復旧困難が現実的。
後続システムの機密性への影響 (SC:N)
脆弱点を経由して下流の機微情報が読まれうる余地はほとんどない。
後続システムの完全性への影響 (SI:N)
下流の記録や設定が歪められる局面はほとんど想定されない。
後続システムの可用性への影響 (SA:N)
下流サービスが止まるほどの影響は想定しにくい。
悪用の成熟度（Threat） (E:X)
Threat 情報が未指定のとき、最悪側（実害報告あり）に寄せて採点する。
機密性に対するセキュリティ要件（環境） (CR:X)
未指定のときは情報不足とみなし、スコア上は高要求（保守的）として扱う。
完全性に対するセキュリティ要件（環境） (IR:X)
未指定のときは情報不足とみなし、スコア上は高要求（保守的）として扱う。
可用性に対するセキュリティ要件（環境） (AR:X)
未指定のときは情報不足とみなし、スコア上は高要求（保守的）として扱う。
変更後の攻撃ベクター (MAV:X)
環境側で上書きしない限り、ベースの AV を採用。
変更後の攻撃の複雑さ (MAC:X)
環境側で上書きしない限り、ベースの AC を採用。
変更後の攻撃要件 (MAT:X)
環境側で上書きしない限り、ベースの AT を採用。
変更後の必要な権限 (MPR:X)
環境側で上書きしない限り、ベースの PR を採用。
変更後のユーザーの関与 (MUI:X)
環境側で上書きしない限り、ベースの UI を採用。
変更後の脆弱システムの機密性への影響 (MVC:X)
環境側で上書きしない限り、ベースの VC を採用。
変更後の脆弱システムの完全性への影響 (MVI:X)
環境側で上書きしない限り、ベースの VI を採用。
変更後の脆弱システムの可用性への影響 (MVA:X)
環境側で上書きしない限り、ベースの VA を採用。
変更後の後続システムの機密性への影響 (MSC:X)
環境側で上書きしない限り、ベースの SC を採用。
変更後の後続システムの完全性への影響 (MSI:X)
環境側で上書きしない限り、ベースの SI を採用。
変更後の後続システムの可用性への影響 (MSA:X)
環境側で上書きしない限り、ベースの SA を採用。
安全性（補足、スコア非変更） (S:X)
人的安全への追加評価を行わない。
自動化可否（補足、スコア非変更） (AU:X)
キルチェーン自動化の評価を行わない。
復旧（補足、スコア非変更） (R:X)
サービス復元パスの評価を行わない。
価値密度（補足、スコア非変更） (V:X)
一撃で握れる資産規模の評価を行わない。
対応工数（補足、スコア非変更） (RE:X)
修復コストの評価を行わない。
提供元の緊急度（補足、スコア非変更） (U:X)
ベンダー色分けの緊急度を付さない。
 — — [email protected]
9.8 3.1 CRITICAL
CVSS:3.1/AV:N/AC:L/PR:N/UI:N/S:U/C:H/I:H/A:H クリックして展開
攻撃ベクター (AV:N)
インターネットなど、ルーティングされたネットワーク越しに遠隔から悪用しうる。端末の前にいる必要はない。
攻撃の複雑さ (AC:L)
攻撃者が条件を満たせば、レース条件や珍しい構成に依存せずに再現しやすい。
必要な権限 (PR:N)
事前のログインや昇格は不要で、匿名アクセスのまま踏み台にしうる。
ユーザーの関与 (UI:N)
メールのリンクを開く、マクロを有効にするなど、被害者の協力がなくても成立しうる。
スコープ (S:U)
影響は脆弱コンポーネントと同一のセキュリティ権限・信頼境界の内側に収まる。
機密性への影響 (C:H)
広範な機微データの読み取りや持ち出しが現実的。
完全性への影響 (I:H)
権限の奪取や広範なログ改竄など、システムの信頼根拠を揺るがす改ざんが現実的。
可用性への影響 (A:H)
長時間のサービス停止、データ損壊による復旧不能に近い状態など、利用者に著しい不便を与えうる。
 3.9 5.9 [email protected]

CVE-2026-25874 の弱点分類（列挙）

CVE-2026-25874 の GitHub Security Advisory

GHSA-f7vj-73pm-m822 · 深刻度： critical — LeRobot contains an unsafe deserialization vulnerability in the async inference pipeline where...

CVE-2026-25874 の影響を受けるソフトウェア／構成

ベンダー 製品 バージョン 生の CPE
huggingface lerobot <= 0.5.1 cpe:2.3:a:huggingface:lerobot:*:*:*:*:*:python:*:*

CVE-2026-25874 の参考情報

cvelogic Threat Intelligence