PX4 Autopilot versions 1.12.x through 1.15.x contain a logic flaw in the mode switching mechanism. When switching from Auto mode to Manual mode while the drone is in the "ARMED" state (after landing and before the automatic disarm triggered by the COM_DISARM_LAND parameter), the system lacks a throttle threshold safety check for the physical throttle stick. This flaw can directly cause the drone to lose control, experience rapid uncontrolled ascent (flyaway), and result in property damage
総合評価: CVE-2026-26741 は公開エクスプロイトあり（53.5/100）。CVSS 深刻度は高。悪用される可能性が高い（EPSS 0.26%、17 パーセンタイル） 根拠: 公開エクスプロイトが 1 件参照されています（Exploit-DB）。 推奨対応: 公開エクスプロイトが確認されています。影響範囲の確認、緩和策の適用、パッチ適用を優先してください。
リスクは変動します。再評価に基づき、本ページの表示内容を更新しています。
| EDB-ID | ソース | 種別 | 公開 | リンク |
|---|---|---|---|---|
| — | nvd_ref | exploit_tag | Exploit-DB ↗ |
EPSS は日次で悪用されやすさの相対度合いを推定します。パーセンタイルは採点済み CVE の中での相対位置（高いほど相対的に深刻）を示します。
| # | 日付 | 旧 EPSS スコア | 新 EPSS スコア | Δ（新 − 旧） |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 2026-06-15 | 0.05% | 0.26% | +0.21% |
| 2 | 2026-05-17 | 0.05% | 0.05% | +0.00% |
| 3 | 2026-05-04 | — | 0.05% | — |
EPSS の全履歴 （全 5 件）
この CVE の CVSS 指標。
| ベーススコア | バージョン | 深刻度 | ベクトル | 悪用しやすさ | 影響 | スコアの出典 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 8.1 | 3.1 | HIGH |
|
2.8 | 5.2 | 134c704f-9b21-4f2e-91b3-4a467353bcc0 |
| ベンダー | 製品 | バージョン | 生の CPE |
|---|---|---|---|
| dronecode | px4_drone_autopilot | >= 1.12.0, < 1.16.0 | cpe:2.3:a:dronecode:px4_drone_autopilot:*:*:*:*:*:*:*:* |
| URL | タグ |
|---|---|
| https://github.com/npuwyw/PX4-Autopilot/blob/audit-v1.12.3-mode-transition-logic-flaw/PX4_Autopilot_Mode_Switching_Logic_Vulnerability.md | Exploit Mitigation Vendor Advisory |