PX4 Autopilot versions 1.12.x through 1.15.x contain a protection mechanism failure in the "Re-arm Grace Period" logic. The system incorrectly applies the in-air emergency re-arm logic to ground scenarios. If a pilot switches to Manual mode and re-arms within 5 seconds (default configuration) of an automatic landing, the system bypasses all pre-flight safety checks, including the throttle threshold check. This allows for an immediate high-thrust takeoff if the throttle stick is raised, leading to loss of control.
総合評価: CVE-2026-26742 は公開エクスプロイトあり（53.8/100）。CVSS 深刻度は高。悪用される可能性が高い（EPSS 0.27%、18 パーセンタイル） 根拠: 公開エクスプロイトが 1 件参照されています（Exploit-DB）。 推奨対応: 公開エクスプロイトが確認されています。影響範囲の確認、緩和策の適用、パッチ適用を優先してください。
リスクは変動します。再評価に基づき、本ページの表示内容を更新しています。
| EDB-ID | ソース | 種別 | 公開 | リンク |
|---|---|---|---|---|
| — | nvd_ref | exploit_tag | Exploit-DB ↗ |
EPSS は日次で悪用されやすさの相対度合いを推定します。パーセンタイルは採点済み CVE の中での相対位置（高いほど相対的に深刻）を示します。
| # | 日付 | 旧 EPSS スコア | 新 EPSS スコア | Δ（新 − 旧） |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 2026-06-15 | 0.05% | 0.27% | +0.21% |
| 2 | 2026-05-17 | 0.05% | 0.05% | +0.00% |
| 3 | 2026-05-05 | — | 0.05% | — |
EPSS の全履歴 （全 5 件）
この CVE の CVSS 指標。
| ベーススコア | バージョン | 深刻度 | ベクトル | 悪用しやすさ | 影響 | スコアの出典 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 8.1 | 3.1 | HIGH |
|
2.8 | 5.2 | 134c704f-9b21-4f2e-91b3-4a467353bcc0 |
| ベンダー | 製品 | バージョン | 生の CPE |
|---|---|---|---|
| dronecode | px4_drone_autopilot | >= 1.12.0, < 1.16.0 | cpe:2.3:a:dronecode:px4_drone_autopilot:*:*:*:*:*:*:*:* |
| URL | タグ |
|---|---|
| https://github.com/npuwyw/PX4-Autopilot/blob/audit-v1.12.3-mode-transition-logic-flaw/PX4_Autopilot_Mode_Switching_Logic_Vulnerability.md | Exploit Mitigation Vendor Advisory |