CVE-2026-32708 | Zenoh uORB Subscriber Allows Arbitrary Stack Allocation (PX4/PX4-Autopilot)

Exp

PX4 autopilot is a flight control solution for drones. Prior to 1.17.0-rc2, the Zenoh uORB subscriber allocates a stack VLA directly from the incoming payload length without bounds. A remote Zenoh publisher can send an oversized fragmented message to force an unbounded stack allocation and copy, causing a stack overflow and crash of the Zenoh bridge task. This vulnerability is fixed in 1.17.0-rc2.

公開： 2026-03-16 最終更新： 2026-06-17 Assigner： [email protected] ソース： [email protected]
NVD ステータス：Modified，CVE の状態： published
参照： NVD, CVE.org, EUVD, JVN

CVE-2026-32708 は公開エクスプロイトあり（51.6/100）。CVSS 深刻度は高。悪用される可能性が高い（EPSS 0.24%、15 パーセンタイル） 公開エクスプロイトが 1 件参照されています（Exploit-DB）。 公開エクスプロイトが確認されています。影響範囲の確認、緩和策の適用、パッチ適用を優先してください。

リスクは変動します。再評価に基づき、本ページの表示内容を更新しています。

CVE-2026-32708 に関する公開 exploit 参照（Exploit-DB）

EDB-ID ソース 種別 公開 リンク
— nvd_ref exploit_tag Exploit-DB ↗

CVE-2026-32708 の EPSS（Exploit Prediction Scoring System）スコア

EPSS は日次で悪用されやすさの相対度合いを推定します。パーセンタイルは採点済み CVE の中での相対位置（高いほど相対的に深刻）を示します。

# 日付 旧 EPSS スコア 新 EPSS スコア Δ（新 − 旧）
1 2026-06-15 0.01% 0.24% +0.23%
2 2026-03-14 — 0.01% —

EPSS の全履歴 （全 2 件）

CVE-2026-32708 の CVSS（Common Vulnerability Scoring System）指標

この CVE の CVSS 指標。

ベーススコア バージョン 深刻度 ベクトル 悪用しやすさ 影響 スコアの出典
7.8 3.1 HIGH
CVSS:3.1/AV:L/AC:L/PR:L/UI:N/S:U/C:H/I:H/A:H クリックして展開
攻撃ベクター (AV:L)
対象ホスト上でコードを実行できること、または別ユーザーの誤操作・悪意ある操作が前提になる。
攻撃の複雑さ (AC:L)
攻撃者が条件を満たせば、レース条件や珍しい構成に依存せずに再現しやすい。
必要な権限 (PR:L)
一般ユーザー権限があれば足り、管理者（root 相当）は不要。
ユーザーの関与 (UI:N)
メールのリンクを開く、マクロを有効にするなど、被害者の協力がなくても成立しうる。
スコープ (S:U)
影響は脆弱コンポーネントと同一のセキュリティ権限・信頼境界の内側に収まる。
機密性への影響 (C:H)
広範な機微データの読み取りや持ち出しが現実的。
完全性への影響 (I:H)
権限の奪取や広範なログ改竄など、システムの信頼根拠を揺るがす改ざんが現実的。
可用性への影響 (A:H)
長時間のサービス停止、データ損壊による復旧不能に近い状態など、利用者に著しい不便を与えうる。
 1.8 5.9 [email protected]
8.0 3.1 HIGH
CVSS:3.1/AV:A/AC:L/PR:L/UI:N/S:U/C:H/I:H/A:H クリックして展開
攻撃ベクター (AV:A)
同一ビル内 LAN のような隣接ネットワーク上にいる必要があり、「どこからでもインターネット経由」とは限らない。
攻撃の複雑さ (AC:L)
攻撃者が条件を満たせば、レース条件や珍しい構成に依存せずに再現しやすい。
必要な権限 (PR:L)
一般ユーザー権限があれば足り、管理者（root 相当）は不要。
ユーザーの関与 (UI:N)
メールのリンクを開く、マクロを有効にするなど、被害者の協力がなくても成立しうる。
スコープ (S:U)
影響は脆弱コンポーネントと同一のセキュリティ権限・信頼境界の内側に収まる。
機密性への影響 (C:H)
広範な機微データの読み取りや持ち出しが現実的。
完全性への影響 (I:H)
権限の奪取や広範なログ改竄など、システムの信頼根拠を揺るがす改ざんが現実的。
可用性への影響 (A:H)
長時間のサービス停止、データ損壊による復旧不能に近い状態など、利用者に著しい不便を与えうる。
 2.1 5.9 [email protected]

CVE-2026-32708 の弱点分類（列挙）

CVE-2026-32708 の影響を受けるソフトウェア／構成

ベンダー 製品 バージョン 生の CPE
dronecode px4_drone_autopilot < 1.17.0 cpe:2.3:a:dronecode:px4_drone_autopilot:*:*:*:*:*:*:*:*
dronecode px4_drone_autopilot 1.17.0 cpe:2.3:a:dronecode:px4_drone_autopilot:1.17.0:alpha1:*:*:*:*:*:*
dronecode px4_drone_autopilot 1.17.0 cpe:2.3:a:dronecode:px4_drone_autopilot:1.17.0:beta1:*:*:*:*:*:*
dronecode px4_drone_autopilot 1.17.0 cpe:2.3:a:dronecode:px4_drone_autopilot:1.17.0:rc1:*:*:*:*:*:*

CVE-2026-32708 の参考情報

cvelogic Threat Intelligence