CVE-2026-7415 | Open MQTT orchestration without read/write ACLs in Yarbo robot firmware

Exp

The MQTT broker embedded in Yarbo firmware v2.3.9 is configured to allow anonymous connections with no topic-level read or write ACLs. Any host on the same network can subscribe to sensitive telemetry topics or publish control messages directly to the robot without authentication or authorization of any kind.

公開： 2026-05-07 最終更新： 2026-06-17 Assigner： [email protected] ソース： [email protected]
NVD ステータス：Analyzed，CVE の状態： published
参照： NVD, CVE.org, EUVD, JVN

CVE-2026-7415 は悪用リスクが高い（69.1/100）。CVSS 深刻度は重大。悪用される可能性が高い（EPSS 0.54%、41 パーセンタイル） 公開エクスプロイトが 1 件参照されています（Exploit-DB）。 公開エクスプロイトが確認されています。影響範囲の確認、緩和策の適用、パッチ適用を優先してください。

リスクは変動します。再評価に基づき、本ページの表示内容を更新しています。

CVE-2026-7415 に関する公開 exploit 参照（Exploit-DB）

EDB-ID ソース 種別 公開 リンク
— nvd_ref exploit_tag Exploit-DB ↗

CVE-2026-7415 の EPSS（Exploit Prediction Scoring System）スコア

EPSS は日次で悪用されやすさの相対度合いを推定します。パーセンタイルは採点済み CVE の中での相対位置（高いほど相対的に深刻）を示します。

# 日付 旧 EPSS スコア 新 EPSS スコア Δ（新 − 旧）
1 2026-06-15 0.03% 0.54% +0.51%
2 2026-05-08 — 0.03% —

EPSS の全履歴 （全 2 件）

CVE-2026-7415 の CVSS（Common Vulnerability Scoring System）指標

この CVE の CVSS 指標。

ベーススコア バージョン 深刻度 ベクトル 悪用しやすさ 影響 スコアの出典
9.8 3.1 CRITICAL
CVSS:3.1/AV:N/AC:L/PR:N/UI:N/S:U/C:H/I:H/A:H クリックして展開
攻撃ベクター (AV:N)
インターネットなど、ルーティングされたネットワーク越しに遠隔から悪用しうる。端末の前にいる必要はない。
攻撃の複雑さ (AC:L)
攻撃者が条件を満たせば、レース条件や珍しい構成に依存せずに再現しやすい。
必要な権限 (PR:N)
事前のログインや昇格は不要で、匿名アクセスのまま踏み台にしうる。
ユーザーの関与 (UI:N)
メールのリンクを開く、マクロを有効にするなど、被害者の協力がなくても成立しうる。
スコープ (S:U)
影響は脆弱コンポーネントと同一のセキュリティ権限・信頼境界の内側に収まる。
機密性への影響 (C:H)
広範な機微データの読み取りや持ち出しが現実的。
完全性への影響 (I:H)
権限の奪取や広範なログ改竄など、システムの信頼根拠を揺るがす改ざんが現実的。
可用性への影響 (A:H)
長時間のサービス停止、データ損壊による復旧不能に近い状態など、利用者に著しい不便を与えうる。
 3.9 5.9 [email protected]

CVE-2026-7415 の弱点分類（列挙）

CVE-2026-7415 の GitHub Security Advisory

GHSA-5jxr-5v22-49gf · 深刻度： critical — The MQTT broker embedded in Yarbo firmware v2.3.9 is configured to allow anonymous connections...

CVE-2026-7415 の影響を受けるソフトウェア／構成

ベンダー 製品 バージョン 生の CPE
yarbo lawn_mower_firmware 2.3.9 cpe:2.3:o:yarbo:lawn_mower_firmware:2.3.9:*:*:*:*:*:*:*
yarbo lawn_mower_pro_firmware 2.3.9 cpe:2.3:o:yarbo:lawn_mower_pro_firmware:2.3.9:*:*:*:*:*:*:*

CVE-2026-7415 の参考情報

cvelogic Threat Intelligence