CVE-2019-13465 [高] | Denial of Service（Ros-Comm）

An issue was discovered in the ROS communications-related packages (aka ros_comm or ros-melodic-ros-comm) through 1.14.3. ROS_ASSERT_MSG only works when ROS_ASSERT_ENABLED is defined. This leads to a problem in the remove() function in clients/roscpp/src/libros/spinner.cpp. When ROS_ASSERT_ENABLED is not defined, the iterator loop will run out of the scope of the array, and cause denial of service for other components (that depend on the communication-related functions of this package). NOTE: The reporter of this issue now believes it was a false alarm.

#	日付	旧 EPSS スコア	新 EPSS スコア	Δ（新 − 旧）
1	2026-06-15	0.43%	1.11%	+0.67%
2	2025-11-21	0.33%	0.43%	+0.10%
3	2025-11-18	—	0.33%	—

日付

旧 EPSS スコア

新 EPSS スコア

Δ（新 − 旧）

2026-06-15

0.43%

1.11%

+0.67%

2025-11-21

0.33%

0.43%

+0.10%

2025-11-18

—

0.33%

—

ベーススコア	バージョン	深刻度	ベクトル	悪用しやすさ	影響	スコアの出典
8.6	3.1	HIGH	`CVSS:3.1/AV:N/AC:L/PR:N/UI:N/S:C/C:N/I:N/A:H` クリックして展開攻撃ベクター (AV:N) インターネットなど、ルーティングされたネットワーク越しに遠隔から悪用しうる。端末の前にいる必要はない。攻撃の複雑さ (AC:L) 攻撃者が条件を満たせば、レース条件や珍しい構成に依存せずに再現しやすい。必要な権限 (PR:N) 事前のログインや昇格は不要で、匿名アクセスのまま踏み台にしうる。ユーザーの関与 (UI:N) メールのリンクを開く、マクロを有効にするなど、被害者の協力がなくても成立しうる。スコープ (S:C) 脆弱箇所を足がかりに、別コンポーネントや別権限域まで影響が広がりうる。機密性への影響 (C:N) 機微情報の漏えいは想定しにくい。完全性への影響 (I:N) 改ざん・なりすましによる信頼毀損は軽微か、想定されない。可用性への影響 (A:H) 長時間のサービス停止、データ損壊による復旧不能に近い状態など、利用者に著しい不便を与えうる。	3.9	4.0	[email protected]
5.0	2.0	MEDIUM	`AV:N/AC:L/Au:N/C:N/I:N/A:P` クリックして展開アクセス経路 (AV:N) ルーティング可能なネットワーク越しに、遠隔から到達・悪用しうる。アクセスの複雑さ (AC:L) 手順が短く、再現性が高い。認証 (AU:N) 認証を経ずに攻撃を完結できる。機密性への影響 (C:N) 機密性は損なわれない。完全性への影響 (I:N) 完全性は損なわれない。可用性への影響 (A:P) 可用性は部分的に損なわれる。	10.0	2.9	[email protected]

ベーススコア

バージョン

深刻度

ベクトル

悪用しやすさ

影響

スコアの出典

8.6

3.1

HIGH

CVSS:3.1/AV:N/AC:L/PR:N/UI:N/S:C/C:N/I:N/A:H クリックして展開

攻撃ベクター (AV:N): インターネットなど、ルーティングされたネットワーク越しに遠隔から悪用しうる。端末の前にいる必要はない。
攻撃の複雑さ (AC:L): 攻撃者が条件を満たせば、レース条件や珍しい構成に依存せずに再現しやすい。
必要な権限 (PR:N): 事前のログインや昇格は不要で、匿名アクセスのまま踏み台にしうる。
ユーザーの関与 (UI:N): メールのリンクを開く、マクロを有効にするなど、被害者の協力がなくても成立しうる。
スコープ (S:C): 脆弱箇所を足がかりに、別コンポーネントや別権限域まで影響が広がりうる。
機密性への影響 (C:N): 機微情報の漏えいは想定しにくい。
完全性への影響 (I:N): 改ざん・なりすましによる信頼毀損は軽微か、想定されない。
可用性への影響 (A:H): 長時間のサービス停止、データ損壊による復旧不能に近い状態など、利用者に著しい不便を与えうる。

3.9

4.0

[email protected]

5.0

2.0

MEDIUM

AV:N/AC:L/Au:N/C:N/I:N/A:P クリックして展開

アクセス経路 (AV:N): ルーティング可能なネットワーク越しに、遠隔から到達・悪用しうる。
アクセスの複雑さ (AC:L): 手順が短く、再現性が高い。
認証 (AU:N): 認証を経ずに攻撃を完結できる。
機密性への影響 (C:N): 機密性は損なわれない。
完全性への影響 (I:N): 完全性は損なわれない。
可用性への影響 (A:P): 可用性は部分的に損なわれる。

10.0

2.9

[email protected]

CVE-2019-13465 の OS トラッカー

vendor	priority	summary	link
`debian`	not yet assigned	CVE-2019-13465 not yet assigned priority: Debian including 1 source packages (ros-ros-comm), 5 status rows across 5 suites (bookworm, bullseye, forky, sid, trixie): resolved 5.	https://security-tracker.debian.org/tracker/CVE-2019-13465
`ubuntu`	medium	CVE-2019-13465 medium priority: Ubuntu including 1 source packages (ros-ros-comm), 18 status rows across 18 suites (bionic, disco, eoan, focal, groovy, hirsute, impish, jammy, kinetic, lunar, mantic, noble, oracular, plucky, questing, trusty, upstream, xenial): not-affected 8, DNE 5, needs-triage 3, ignored 2.	https://ubuntu.com/security/CVE-2019-13465

CVE-2019-13465 の影響を受けるソフトウェア／構成

ベンダー	製品	バージョン	生の CPE
ros	ros-comm	<= 1.14.3	cpe:2.3:a:ros:ros-comm::::::::

CVE-2019-13465 の参考情報

URL	タグ
https://github.com/ros/ros_comm/issues/1748	Third Party Advisory

URL

タグ

https://github.com/ros/ros_comm/issues/1748

Third Party Advisory

CVE-2019-13465

CVE-2019-13465 の EPSS（Exploit Prediction Scoring System）スコア

CVE-2019-13465 の CVSS（Common Vulnerability Scoring System）指標

CVE-2019-13465 の弱点分類（列挙）

CVE-2019-13465 の OS トラッカー

CVE-2019-13465 の影響を受けるソフトウェア／構成

CVE-2019-13465 の参考情報