CVE-2020-10272 | RVD#2554: MiR ROS computational graph presents no authentication mechanisms

Exp

MiR100, MiR200 and other MiR robots use the Robot Operating System (ROS) default packages exposing the computational graph without any sort of authentication. This allows attackers with access to the internal wireless and wired networks to take control of the robot seamlessly. In combination with CVE-2020-10269 and CVE-2020-10271, this flaw allows malicious actors to command the robot at desire.

公開： 2020-06-24 最終更新： 2026-06-16 Assigner： [email protected] ソース： [email protected]
NVD ステータス：Modified，CVE の状態： published
参照： NVD, CVE.org, EUVD, JVN

CVE-2020-10272 は悪用リスクが高い（85/100）。CVSS 深刻度は重大。悪用される可能性が高い（EPSS 2.46%、82 パーセンタイル） 公開エクスプロイトが 1 件参照されています（Exploit-DB）。 直近 1 日で EPSS が +1.99% 上昇。悪用への関心が高まっている可能性があります。 公開エクスプロイトが確認されています。影響範囲の確認、緩和策の適用、パッチ適用を優先してください。

リスクは変動します。再評価に基づき、本ページの表示内容を更新しています。

CVE-2020-10272 に関する公開 exploit 参照（Exploit-DB）

EDB-ID ソース 種別 公開 リンク
— nvd_ref exploit_tag Exploit-DB ↗

CVE-2020-10272 の EPSS（Exploit Prediction Scoring System）スコア

EPSS は日次で悪用されやすさの相対度合いを推定します。パーセンタイルは採点済み CVE の中での相対位置（高いほど相対的に深刻）を示します。

# 日付 旧 EPSS スコア 新 EPSS スコア Δ（新 − 旧）
1 2026-06-15 0.47% 2.46% +1.99%
2 2025-11-21 0.62% 0.47% -0.15%
3 2025-11-18 — 0.62% —

EPSS の全履歴 （全 15 件）

CVE-2020-10272 の CVSS（Common Vulnerability Scoring System）指標

この CVE の CVSS 指標。

ベーススコア バージョン 深刻度 ベクトル 悪用しやすさ 影響 スコアの出典
9.8 3.1 CRITICAL
CVSS:3.1/AV:N/AC:L/PR:N/UI:N/S:U/C:H/I:H/A:H クリックして展開
攻撃ベクター (AV:N)
インターネットなど、ルーティングされたネットワーク越しに遠隔から悪用しうる。端末の前にいる必要はない。
攻撃の複雑さ (AC:L)
攻撃者が条件を満たせば、レース条件や珍しい構成に依存せずに再現しやすい。
必要な権限 (PR:N)
事前のログインや昇格は不要で、匿名アクセスのまま踏み台にしうる。
ユーザーの関与 (UI:N)
メールのリンクを開く、マクロを有効にするなど、被害者の協力がなくても成立しうる。
スコープ (S:U)
影響は脆弱コンポーネントと同一のセキュリティ権限・信頼境界の内側に収まる。
機密性への影響 (C:H)
広範な機微データの読み取りや持ち出しが現実的。
完全性への影響 (I:H)
権限の奪取や広範なログ改竄など、システムの信頼根拠を揺るがす改ざんが現実的。
可用性への影響 (A:H)
長時間のサービス停止、データ損壊による復旧不能に近い状態など、利用者に著しい不便を与えうる。
 3.9 5.9 [email protected]
10.0 3.0 CRITICAL
CVSS:3.0/AV:N/AC:L/PR:N/UI:N/S:C/C:H/I:H/A:H クリックして展開
攻撃ベクター (AV:N)
インターネットなど、ルーティングされたネットワーク越しに遠隔から悪用しうる。端末の前にいる必要はない。
攻撃の複雑さ (AC:L)
攻撃者が条件を満たせば、レース条件や珍しい構成に依存せずに再現しやすい。
必要な権限 (PR:N)
事前のログインや昇格は不要で、匿名アクセスのまま踏み台にしうる。
ユーザーの関与 (UI:N)
メールのリンクを開く、マクロを有効にするなど、被害者の協力がなくても成立しうる。
スコープ (S:C)
脆弱箇所を足がかりに、別コンポーネントや別権限域まで影響が広がりうる。
機密性への影響 (C:H)
広範な機微データの読み取りや持ち出しが現実的。
完全性への影響 (I:H)
権限の奪取や広範なログ改竄など、システムの信頼根拠を揺るがす改ざんが現実的。
可用性への影響 (A:H)
長時間のサービス停止、データ損壊による復旧不能に近い状態など、利用者に著しい不便を与えうる。
 3.9 6.0 [email protected]
10.0 2.0 HIGH
AV:N/AC:L/Au:N/C:C/I:C/A:C クリックして展開
アクセス経路 (AV:N)
ルーティング可能なネットワーク越しに、遠隔から到達・悪用しうる。
アクセスの複雑さ (AC:L)
手順が短く、再現性が高い。
認証 (AU:N)
認証を経ずに攻撃を完結できる。
機密性への影響 (C:C)
機密性は全面的に損なわれる。
完全性への影響 (I:C)
完全性は全面的に損なわれる。
可用性への影響 (A:C)
可用性は全面的に損なわれる。
 10.0 10.0 [email protected]

CVE-2020-10272 の弱点分類（列挙）

CVE-2020-10272 の影響を受けるソフトウェア／構成

ベンダー 製品 バージョン 生の CPE
aliasrobotics mir100_firmware <= 2.8.1.1 cpe:2.3:o:aliasrobotics:mir100_firmware:*:*:*:*:*:*:*:*
aliasrobotics mir200_firmware <= 2.8.1.1 cpe:2.3:o:aliasrobotics:mir200_firmware:*:*:*:*:*:*:*:*
aliasrobotics mir250_firmware <= 2.8.1.1 cpe:2.3:o:aliasrobotics:mir250_firmware:*:*:*:*:*:*:*:*
aliasrobotics mir500_firmware <= 2.8.1.1 cpe:2.3:o:aliasrobotics:mir500_firmware:*:*:*:*:*:*:*:*
aliasrobotics mir1000_firmware <= 2.8.1.1 cpe:2.3:o:aliasrobotics:mir1000_firmware:*:*:*:*:*:*:*:*
mobile-industrial-robotics er200_firmware <= 2.8.1.1 cpe:2.3:o:mobile-industrial-robotics:er200_firmware:*:*:*:*:*:*:*:*
enabled-robotics er-lite_firmware <= 2.8.1.1 cpe:2.3:o:enabled-robotics:er-lite_firmware:*:*:*:*:*:*:*:*
enabled-robotics er-flex_firmware <= 2.8.1.1 cpe:2.3:o:enabled-robotics:er-flex_firmware:*:*:*:*:*:*:*:*
enabled-robotics er-one_firmware <= 2.8.1.1 cpe:2.3:o:enabled-robotics:er-one_firmware:*:*:*:*:*:*:*:*
uvd-robots uvd_robots_firmware <= 2.8.1.1 cpe:2.3:o:uvd-robots:uvd_robots_firmware:*:*:*:*:*:*:*:*

CVE-2020-10272 の参考情報

URL タグ
https://github.com/aliasrobotics/RVD/issues/2554 Exploit Third Party Advisory
cvelogic Threat Intelligence