CVE-2021-37146

An infinite loop in Open Robotics ros_comm XMLRPC server in ROS Melodic through 1.4.11 and ROS Noetic through1.15.11 allows remote attackers to cause a Denial of Service in ros_comm via a crafted XMLRPC call.

公開： 2021-09-28 最終更新： 2026-06-17 Assigner： [email protected] ソース： [email protected]
NVD ステータス：Modified，CVE の状態： published
参照： NVD, CVE.org, EUVD, JVN

CVE-2021-37146 は中リスク（57.6/100）。CVSS 深刻度は高。悪用される可能性が高い（EPSS 2.01%、79 パーセンタイル） 影響資産を整理し、修補計画に組み込んでください。

リスクは変動します。再評価に基づき、本ページの表示内容を更新しています。

CVE-2021-37146 の EPSS（Exploit Prediction Scoring System）スコア

EPSS は日次で悪用されやすさの相対度合いを推定します。パーセンタイルは採点済み CVE の中での相対位置（高いほど相対的に深刻）を示します。

# 日付 旧 EPSS スコア 新 EPSS スコア Δ（新 − 旧）
1 2026-07-22 1.95% 2.01% +0.06%
2 2026-06-15 1.28% 1.95% +0.66%
3 2025-11-21 — 1.28% —

EPSS の全履歴 （全 17 件）

CVE-2021-37146 の CVSS（Common Vulnerability Scoring System）指標

この CVE の CVSS 指標。

ベーススコア バージョン 深刻度 ベクトル 悪用しやすさ 影響 スコアの出典
7.5 3.1 HIGH
CVSS:3.1/AV:N/AC:L/PR:N/UI:N/S:U/C:N/I:N/A:H クリックして展開
攻撃ベクター (AV:N)
インターネットなど、ルーティングされたネットワーク越しに遠隔から悪用しうる。端末の前にいる必要はない。
攻撃の複雑さ (AC:L)
攻撃者が条件を満たせば、レース条件や珍しい構成に依存せずに再現しやすい。
必要な権限 (PR:N)
事前のログインや昇格は不要で、匿名アクセスのまま踏み台にしうる。
ユーザーの関与 (UI:N)
メールのリンクを開く、マクロを有効にするなど、被害者の協力がなくても成立しうる。
スコープ (S:U)
影響は脆弱コンポーネントと同一のセキュリティ権限・信頼境界の内側に収まる。
機密性への影響 (C:N)
機微情報の漏えいは想定しにくい。
完全性への影響 (I:N)
改ざん・なりすましによる信頼毀損は軽微か、想定されない。
可用性への影響 (A:H)
長時間のサービス停止、データ損壊による復旧不能に近い状態など、利用者に著しい不便を与えうる。
 3.9 3.6 [email protected]
5.0 2.0 MEDIUM
AV:N/AC:L/Au:N/C:N/I:N/A:P クリックして展開
アクセス経路 (AV:N)
ルーティング可能なネットワーク越しに、遠隔から到達・悪用しうる。
アクセスの複雑さ (AC:L)
手順が短く、再現性が高い。
認証 (AU:N)
認証を経ずに攻撃を完結できる。
機密性への影響 (C:N)
機密性は損なわれない。
完全性への影響 (I:N)
完全性は損なわれない。
可用性への影響 (A:P)
可用性は部分的に損なわれる。
 10.0 2.9 [email protected]

CVE-2021-37146 の弱点分類（列挙）

CVE-2021-37146 の OS トラッカー

vendor priority summary link
debian not yet assigned CVE-2021-37146 not yet assigned priority: Debian including 1 source packages (ros-ros-comm), 5 status rows across 5 suites (bookworm, bullseye, forky, sid, trixie): resolved 5. https://security-tracker.debian.org/tracker/CVE-2021-37146
ubuntu medium CVE-2021-37146 medium priority: Ubuntu including 3 source packages (ros-kinetic-ros-comm, ros-melodic-ros-comm, ros-ros-comm), 19 status rows across 15 suites (bionic, focal, hirsute, impish, jammy, kinetic, lunar, mantic, noble, oracular, plucky, questing, trusty, upstream, xenial): needs-triage 7, DNE 5, ignored 5, released 2. https://ubuntu.com/security/CVE-2021-37146

CVE-2021-37146 の影響を受けるソフトウェア／構成

ベンダー 製品 バージョン 生の CPE
ros ros-comm <= 1.4.11 cpe:2.3:a:ros:ros-comm:*:*:*:*:*:*:*:*
ros ros-comm >= 1.15.0, <= 1.15.11 cpe:2.3:a:ros:ros-comm:*:*:*:*:*:*:*:*

CVE-2021-37146 の参考情報

cvelogic Threat Intelligence