An attacker can arbitrarily craft malicious DDS Participants (or ROS 2 Nodes) with valid certificates to compromise and get full control of the attacked secure DDS databus system by exploiting vulnerable attributes in the configuration of PKCS#7 certificate’s validation. This is caused by a non-compliant implementation of permission document verification used by some DDS vendors. Specifically, an improper use of the OpenSSL PKCS7_verify function used to validate S/MIME signatures.
総合評価: CVE-2023-24010 は中リスク（41.4/100）。CVSS 深刻度は高。悪用される可能性が高い（EPSS 0.33%、24 パーセンタイル） 推奨対応: 影響資産を整理し、修補計画に組み込んでください。
リスクは変動します。再評価に基づき、本ページの表示内容を更新しています。
EPSS は日次で悪用されやすさの相対度合いを推定します。パーセンタイルは採点済み CVE の中での相対位置（高いほど相対的に深刻）を示します。
| # | 日付 | 旧 EPSS スコア | 新 EPSS スコア | Δ（新 − 旧） |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 2026-06-15 | 0.13% | 0.33% | +0.19% |
| 2 | 2025-11-21 | 0.16% | 0.13% | -0.03% |
| 3 | 2025-11-18 | — | 0.16% | — |
EPSS の全履歴 （全 7 件）
この CVE の CVSS 指標。
| ベーススコア | バージョン | 深刻度 | ベクトル | 悪用しやすさ | 影響 | スコアの出典 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 8.2 | 3.1 | HIGH |
|
3.9 | 4.2 | [email protected] |
| vendor | priority | summary | link |
|---|---|---|---|
debian
|
not yet assigned | CVE-2023-24010 not yet assigned priority: Debian including 1 source packages (fastdds), 5 status rows across 5 suites (bookworm, bullseye, forky, sid, trixie): open 5. | https://security-tracker.debian.org/tracker/CVE-2023-24010 |
ubuntu
|
medium | CVE-2023-24010 medium priority: Ubuntu including 1 source packages (fastdds), 7 status rows across 7 suites (focal, jammy, noble, oracular, plucky, questing, upstream): needs-triage 4, ignored 2, DNE 1. | https://ubuntu.com/security/CVE-2023-24010 |
| ベンダー | 製品 | バージョン | 生の CPE |
|---|---|---|---|
| データセットに影響を受ける製品はありません。 | |||