CVE-2024-25199

Exp

Inappropriate pointer order of map_sub_ and map_free(map_) (amcl_node.cpp) in Open Robotics Robotic Operating Sytstem 2 (ROS2) and Nav2 humble versions leads to a use-after-free.

公開： 2024-02-20 最終更新： 2025-04-02 Assigner： [email protected] ソース： [email protected]
NVD ステータス：Analyzed，CVE の状態： published
参照： NVD, CVE.org, EUVD, JVN

CVE-2024-25199 は公開エクスプロイトあり（56.8/100）。CVSS 深刻度は高。悪用される可能性が高い（EPSS 0.11%、27 パーセンタイル） 公開エクスプロイトが 1 件参照されています（Exploit-DB）。 公開エクスプロイトが確認されています。影響範囲の確認、緩和策の適用、パッチ適用を優先してください。

リスクは変動します。再評価に基づき、本ページの表示内容を更新しています。

CVE-2024-25199 に関する公開 exploit 参照（Exploit-DB）

EDB-ID ソース 種別 公開 リンク
— nvd_ref exploit_tag Exploit-DB ↗

CVE-2024-25199 の EPSS（Exploit Prediction Scoring System）スコア

EPSS は日次で悪用されやすさの相対度合いを推定します。パーセンタイルは採点済み CVE の中での相対位置（高いほど相対的に深刻）を示します。

# 日付 旧 EPSS スコア 新 EPSS スコア Δ（新 − 旧）
1 2025-03-30 0.15% 0.11% -0.04%
2 2025-03-29 0.11% 0.15% +0.04%
3 2025-03-17 — 0.11% —

EPSS の全履歴 （全 4 件）

CVE-2024-25199 の CVSS（Common Vulnerability Scoring System）指標

この CVE の CVSS 指標。

ベーススコア バージョン 深刻度 ベクトル 悪用しやすさ 影響 スコアの出典
8.1 3.1 HIGH
CVSS:3.1/AV:A/AC:L/PR:N/UI:N/S:U/C:N/I:H/A:H クリックして展開
攻撃ベクター (AV:A)
同一ビル内 LAN のような隣接ネットワーク上にいる必要があり、「どこからでもインターネット経由」とは限らない。
攻撃の複雑さ (AC:L)
攻撃者が条件を満たせば、レース条件や珍しい構成に依存せずに再現しやすい。
必要な権限 (PR:N)
事前のログインや昇格は不要で、匿名アクセスのまま踏み台にしうる。
ユーザーの関与 (UI:N)
メールのリンクを開く、マクロを有効にするなど、被害者の協力がなくても成立しうる。
スコープ (S:U)
影響は脆弱コンポーネントと同一のセキュリティ権限・信頼境界の内側に収まる。
機密性への影響 (C:N)
機微情報の漏えいは想定しにくい。
完全性への影響 (I:H)
権限の奪取や広範なログ改竄など、システムの信頼根拠を揺るがす改ざんが現実的。
可用性への影響 (A:H)
長時間のサービス停止、データ損壊による復旧不能に近い状態など、利用者に著しい不便を与えうる。
 2.8 5.2 134c704f-9b21-4f2e-91b3-4a467353bcc0

CVE-2024-25199 の弱点分類（列挙）

CVE-2024-25199 の影響を受けるソフトウェア／構成

ベンダー 製品 バージョン 生の CPE
opennav nav2 >= 1.1.0, <= 1.1.17 cpe:2.3:a:opennav:nav2:*:*:*:*:*:*:*:*
openrobotics robot_operating_system 2 cpe:2.3:o:openrobotics:robot_operating_system:2:humble:*:*:*:*:*:*

CVE-2024-25199 の参考情報

cvelogic Threat Intelligence